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微機為全數字控制系統軟件提供基本工作環境，包括給試驗者提供友好的人機對話界面，對全數字控制器進行管理，以控制試驗進程，采集、保存和分析試驗數據。微機一般選用奔騰級微機。

全數字控制器是控制系統的核心硬件部分，也是控制軟件與試驗機之間聯系的橋梁，對試驗機的所有底層和實時控制都由全數字控制器完成。該控制器最多可以同時控制4個通道，連接16個傳感器，可適用于不同類型的試驗機，如單軸、雙軸、三軸和拉扭試驗機。各控制通道的工作是相互獨立的，每個通道的各種控制模式之間可以平穩地動態切換。控制器A/D和D/A轉換精度為16位，閉環控制最高數據更新率為10千次/秒。其由主要以下單元構成：CPU單元、傳感器調節器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號輸入/輸出單元和數字信號輸入/輸出單元等。各單元全在試驗軟件的控制下互相協調工作，以達到對試驗機的實時控制和數據采集功能。

CPU單元以高性能32位浮點微處理器為核心，集函數發生器，反饋選擇器，比較器和數字PIDF運算器于一體。其同時也負責協調控制器各部分工作和與微機進行高速數據通訊。

函數發生器可以輸出直流電壓、單段正弦波、單段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機波)，波形輸出頻率范圍1×10-5Hz～100Hz。函數發生器輸出信號的波形和幅值可以根據試驗需要由軟件控制自由改變。函數發生器波形產生采用單精度浮點運算。